Jose-Luis Holgado-Alvarez

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

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論文

• 有界合理性を持つ敵対的強化学習による動的障害物回避
  歩行2025/3/1

  四足歩行ロボットのナビゲーションにおいて、障害物を敵対的エージェントとしてモデル化し、量子応答均衡でその合理性を制限する階層的強化学習手法を提案。未見の迷路でのロバスト性を実証し、Unitree GO1のシミュレーションで有効性を示した。