Jose Miguel Guerrero Hernandez

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

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論文

• 活動内容に応じて変化する対人距離ゾーンを定義する社会ナビゲーション
  社会ナビゲーション2020/9/1

  プロクセミクス理論に基づき、文化や文脈、協調作業に応じて動的に変化する対人距離ゾーンをコストマップとして表現し、サービスロボットの社会ナビゲーションに活用する手法を提案。シミュレーションで個人領域への侵入を32%削減した。