José Ángel Acosta

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 動的システムに基づく模倣学習とニューロ適応制御による自律船舶の軌道回復
  模倣学習/制御2026/8/25

  模倣学習と動的システムを組み合わせ、外乱下で自律船舶をデモ軌道に復帰させるハイブリッド制御アーキテクチャを提案し、シミュレーションで有効性を検証した。