Jordy Kieto

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• CARLAにおける自動運転のための模倣学習
  自動運転2026/9/15

  CARLAシミュレータで、RGB画像・LiDAR・車両テレメトリ・車線ウェイポイントの履歴からスロットル・ブレーキ・ステアリングを予測する小型マルチモーダル方策をオフラインの模倣学習で訓練し、閉ループ走行性能を評価した。