Jordis Emilia Herrmann

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 大規模言語モデルによるロボティクスシステムの障害診断
  ロボットシステム診断/LLM2024/10/1

  ロボットシステムの障害原因を特定するため、2500件超の診断ベンチマークSYSDIAGBENCHを構築し、LLMの性能を評価した。QLoRA微調整した7BモデルがGPT-4を上回る診断精度を低コストで達成した。