Jordan Poots

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• RACE-SM: 社会性を考慮した合流のための強化学習ベース自律制御
  自動運転/合流制御2024/3/1

  高速道路の並行型合流において、周囲車両との協調性をSocial Value Orientationで重み付けした報酬関数を用いる強化学習モデルを提案し、衝突回避性能で既存手法と同等以上を達成した。