Jordan Levy

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 適応型エッジモデルによる移動ロボットの連続的オンライン故障検知
  故障検知/エッジAI2026/9/24

  オフラインの基盤モデルから軽量なStudentモデルへ蒸留し、エッジ上でリアルタイムに動作する移動ロボットの故障検知手法を提案。オンライン適応と不確実性に基づく能動学習により、未知の故障にも対応する。