Jordan Ford

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• LiDAR距離・属性スキャン列の可逆SIMD圧縮
  LiDAR圧縮2022/9/1

  LiDARの距離や属性スキャン列を時空間冗長性とスパース性を利用してSIMDで高速に可逆圧縮するアルゴリズム「Jiffy」を提案し、競合コーデックを上回る圧縮率と65M点/秒超の速度を実現した。