Joon-Seok Kim

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• スティグマージックグラフメモリ：多対多マルチエージェント集配のための環境認識アプローチ
  群制御2026/7/1

  倉庫内の多対多マルチエージェント集配問題において、過去の実行信号を記録する減衰メモリ層を導入し、経路計画前に適切なエージェント・出発地・目的地を選択することで、スループットを20.5〜36.7%向上させた。