Jongrae Kim

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 外乱オブザーバを用いた平面押し動作の位置予測
  マニピュレーション2023/1/1

  平面押し動作における物体の位置・姿勢予測を外乱オブザーバ設計問題として定式化し、印加力と推定外乱の線形関係を同定・予測に用いる手法を提案した。