Jongbin Ryu

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• FlowVLA：プラガブルな3Dフロー学習による世界ダイナミクス理解の実現
  VLA2026/10/12

  訓練時のみ3Dフローを活用するプラガブルな学習フレームワークを提案し、2DのVLAモデルに物理的な動作ダイナミクスの理解を付与してロボットマニピュレーションの性能を高めた。