JongSul Moon

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SAGE: LLMタスクプランナのための記号的行動ゲーティングと編集
  VLA2026/9/28

  LLMが生成した行動計画を実行前に記号的ゲートで検証し、失敗したサブゴールのみを局所編集で再生成するプランナを提案。実行時安全監視と効率的な回復を両立し、ベンチマークで有効性を示した。