Jong-Seok Lee

Yonsei University

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• DRIFT: フローマッチングVLAのノイズ除去軌道を敵対的パッチ攻撃で脱線させる
  VLA/攻撃2026/8/4

  フローマッチング型の視覚言語行動モデルに対する敵対的攻撃手法を提案し、ロボットのグリッパーに置いた小さなパッチでほぼ全てのタスクを失敗させられることを示した。