Jong-Kook Kim

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 劣化センシング下の閉鎖空間ナビゲーションのための、計画に組み込まれたコンフォーマル・キープアウト
  ナビゲーション2026/10/27

  煙や霧で距離センサが不正確になるトンネル・鉱山内で、コンフォーマル予測によるキープアウトの余裕を劣化度合いに応じて調整し、計画時と指令時に制動距離条件を課すことで安全性と到達性を両立させた。

• 形状適合領域による閉鎖・劣化環境での飛行
  UAVナビゲーション2026/8/15

  UAVが洞窟や崩落構造物などの閉鎖環境で安全に飛行するため、知覚誤差を吸収する非凸の進入禁止領域を符号付き距離場に基づいて生成する手法を提案。実データで凸型ベースラインより多くの自由空間を確保しつつ、同等の保証付きカバレッジを達成。