Jong-Han Kim

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Collision-Free Velocity Scheduling for Multi-Agent Systems on Predefined Routes via Inexact-Projection ADMM
  2026/3/1
• Powered Descent Guidance via First-Order Optimization with Expansive Projection
  2023/10/1
• Optimal Impact Angle Guidance via First-Order Optimization under Nonconvex Constraints
  2023/10/1