Jonathan Gallagher

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

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論文

• 目標非依存の偏微分方程式制御のための共同埋め込み予測制御
  制御2026/7/21

  報酬や目標なしで学習した凍結済みの世界モデルをMPPIコントローラに再利用し、運動エネルギーなどの物理量を追跡することで偏微分方程式の制御を実現する手法を提案した。