Jonathan Fabrizio

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• GPUによる簡単なリアルタイム衝突検出
  衝突検出2024/6/1

  距離場とグラフィックスパイプラインを利用し、GPU上で物体と環境の衝突を検出する簡便な手法を提案。メッシュのみで動作し、粒子系などへの応用も示す。