Jonas Weihing

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 強化学習による到達回避タスクの学習：ベクトル化シミュレーションとベンチマーク
  強化学習/ベンチマーク2026/7/1

  ロボットアームの到達回避タスクを、現実的な複雑さを保ったまま強化学習で解くためのベンチマークを初めて構築し、MuJoCo MJXとBraxによる並列化で高成功率を達成した。