Jona Joy

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• LLM駆動型身体操作のための系統的故障注入とロバスト性評価フレームワークAlpha
  ロバスト性評価2026/10/21

  シミュレーション内のLLM駆動マニピュレーションに対し知覚・駆動・運動学・計画の各層へ故障を注入し、LLMエージェントと決定論的プランナを同一条件で比較して脆弱性の原因を切り分けた。