Jon Woolfrey

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 一般化座標における力と運動の同時制御
  力制御2026/10/16

  ガウスの最小拘束原理を用いて、関節空間で力と運動の同時制御をQP問題として解き、接触力制御と軌道追従を両立させた論文。