Jon Reifschneider

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 見た目と動きの不一致を捉える：偽装無人艇に対するクラス・運動整合性の評価
  海上セキュリティ/敵対的ロバストネス2026/10/30

  船舶の外観クラスと運動パターンの整合性を検査する防御手法を提案し、AIS軌跡のハイブリッド再生プロトコルで偽装USV攻撃に対する検出性能を評価した。

• RoverDevKit: 月面マイクロローバーの概念設計のためのオープンで物理に基づくトレードスペースツールキット
  月面ローバー設計2026/6/1

  月面マイクロローバーの概念設計を高速に評価するオープンソースの解析ツールキットを開発し、多目的最適化によりミッションごとに設計トレードが変わることを示した。