John Pertoft

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 動力学ランダム化はいつ文脈推論を試すのか
  世界モデル2026/10/23

  ランダム化された動力学環境で文脈推論の効果を測る際、状態と行動から得られる予測情報の余裕（predictive headroom）を定式化し、その大きさが実験結果の解釈に与える影響を分析した論文。