John Church

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 合成データのみで訓練した視覚基盤モデルによる宇宙機の単眼姿勢推定
  姿勢推定2026/9/22

  DINOv3をLoRAで適応し合成データのみで訓練することで、宇宙機の単眼姿勢推定精度を従来手法より大幅に改善し、Jetson Orin NX上での組み込み推論の実現可能性も示した。