John Cao
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
安全フィルタ
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 世界モデルが嘘をつくとき:誤った想像下での適応的安全解析安全フィルタ2026/9/28
世界モデルの予測誤差を直接観測し、適応的共形推論で不確実性集合を構築することで、潜在空間安全フィルタを較正する手法を提案。
世界のフィジカルAIを、日本語で。
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
世界モデルの予測誤差を直接観測し、適応的共形推論で不確実性集合を構築することで、潜在空間安全フィルタを較正する手法を提案。