Johannes Schiffer

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 複数人工ポテンシャル関数によるUAVの衝突回避制御
  UAV/衝突回避2025/3/1

  複数の人工ポテンシャル関数を用いたUAVの静的障害物回避制御法を提案し、ハイブリッドシステム理論で安定性を証明、シミュレーションで有効性を検証した。