Johannes Baum

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 4連結グリッドにおけるジャンプポイント探索経路探索
  経路探索2025/1/1

  8連結向けのJPSを4連結グリッドに拡張したJPS4を提案し、障害物密度が高いマップでA*より高速に最適経路を見つけられることを示した論文。