Johanes P. Suriana

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

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論文

• 衛星姿勢推定における加法型と乗法型拡張カルマンフィルタの比較分析
  状態推定2023/7/1

  衛星の姿勢推定において、加法型拡張カルマンフィルタ(AEKF)と乗法型拡張カルマンフィルタ(MEKF)をシミュレーションで比較し、MEKFが推定精度と不確かさの面で優れることを確認した。