Johan S. Carlson

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 多ロボットステーションにおける衝突回避経路計画とスケジューリングの反復手法
  群制御2023/9/1

  自動車製造ステーションで複数ロボットが協調作業する際のサイクルタイム最小化のため、タスク割当と衝突回避経路・スケジュールを反復的に解く手法を提案。