Joel Hidalgo

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 柔軟要素を組み込んだロボットアームによる人間とロボットの握手における安全性と快適性の知覚向上
  物理的ヒューマンロボットインタラクション2026/9/16

  ロボットアームの関節に直列弾性アクチュエータ（SEA）を導入し、剛体関節と比較して握手時の安全性・快適性の知覚が向上することを実験的に示した研究。