Job Ledezma

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 空気圧力覚センサプロトタイプの開発
  力覚センサ2022/1/1

  SEA力制御の実装を簡素化するため、力覚センサと弾性要素を兼ねる小型空気圧力覚センサを試作し、モデル化・シミュレーション・校正・実験検証を行った論文。