Joaquin del Rio

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 水中フィールドロボティクスのためのオープンツールキット
  水中ロボティクス2025/12/1

  水中マニピュレーション研究向けに、水深対応の関節アクチュエータ、制御・電源管理基板、ROS2ソフトウェアをオープンソースで提供し、40m深度での実証を行った。