Joanna Spyra

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

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論文

• 緊張構造を利用した松葉杖：予張力自己張力モジュールによるコンプライアンスが地面反力プロファイル、速度、労力、快適性、知覚安定性を改善
  リハビリテーション機器/生体模倣設計2026/5/1

  剛性・ばね式の既存松葉杖と比較し、生体模倣のテンセグリティ構造モジュールを備えた松葉杖が、機械試験と人間試験で荷重率低減、労力・快適性・疼痛・使いやすさの改善を示した。