Joachim Dunkel

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 行動依存グラフフレームワークの効率化：2つの重要な改善
  群制御2024/12/1

  マルチロボットの経路計画実行を支える行動依存グラフについて、待機行動の冗長性を証明して除去し、依存関係構築を準線形時間に高速化する手法を提案した。