João Paulo Gois
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
sim2real
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 3Dガウススプラッティングの明示的パラメータ摂動によるメッシュレスドメインランダム化sim2real2026/7/24
メッシュを使わずに3Dガウススプラッティングのパラメータを摂動させてランダム化データセットを生成する手法を提案。
世界のフィジカルAIを、日本語で。
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
メッシュを使わずに3Dガウススプラッティングのパラメータを摂動させてランダム化データセットを生成する手法を提案。