João B. R. do Val

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• リー群上のEKFを用いたドローン航法のためのGNSS/MEMS-INS統合
  状態推定/センサ融合2022/10/1

  リー群上で位置・速度・姿勢・IMUバイアスを統合表現し、GNSS/INSの緩結合EKFとRTSスムーザを構築。ドローン搭載DinSAR向けに低コストMEMSでも高精度な後処理航法を実現し、実データで商用ソフトを上回る性能を示した。