Jiyong Kwon

Purdue University

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• GraspMeanFlow: 数ステップの6自由度把持生成のためのSE(3)等変MeanFlow
  マニピュレーション2026/8/4

  SE(3)等変フローモデルによる6自由度把持生成を高速化するため、平均速度場を用いた数ステップサンプリング手法を提案し、ACRONYMデータセットで1回の関数評価で従来の5ステップ相当の性能を達成した。

• GraspMeanFlow: SE(3)-Equivariant MeanFlow for Few-Step 6-DoF Grasp Generation
  2026/8/1