Jisen Lei

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 生成してからランク付け：身体性エージェントのための記号的目標解釈の学習
  言語指示→記号目標2026/11/5

  自然言語指示を計画可能な記号的目標に変換するため、LLMの微調整で候補を生成し、モデル自身の出力から好みを学習するランキング手法で最良候補を選ぶ二段階手法を提案した。