Jinzhou Tan

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ResWM: 残差アクション世界モデルによる視覚強化学習
  強化学習2026/3/1

  視覚強化学習において、絶対アクションではなく前ステップからの差分である残差アクションを制御変数とする世界モデルを提案し、制御の滑らかさと学習安定性を向上させた。