Jinyu Su

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 3次元UAV経路計画と工学的問題のためのマルチ戦略改良ヘビ最適化アルゴリズム
  経路計画2025/7/1

  ヘビ最適化アルゴリズムに正弦波擾乱・適応レビー飛行・エリートリーダーシップとブラウン運動を組み合わせた改良版を提案し、3次元UAV経路計画を含む最適化問題で性能を検証した。