Jinhyun Kim

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 一歩先を見据える：世界モデル誘導による群衆環境での人間らしいナビゲーション
  ナビゲーション2026/11/5

  世界モデルを推論時ではなく訓練時の選好オラクルとして使い、周囲の社会的動態と将来のシーン意味論を予測して候補行動を評価・蒸留することで、展開時は単一フォワードパスで動く高速かつ安全で人間らしいナビゲーション方策を実現した。