Jingyun Ning

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• DKMGP: 自動運転レースにおけるマルチタスク・マルチステップ車両ダイナミクスモデリングのためのガウス過程アプローチ
  車両ダイナミクス/ガウス過程2024/11/1

  深層カーネル学習を組み込んだ変分マルチタスク・マルチステップガウス過程モデルを提案し、適応補正ホライズンアルゴリズムで高速走行時の車両ダイナミクスを高精度かつリアルタイムに予測する。

• Deep Dynamics: Vehicle Dynamics Modeling with a Physics-Constrained Neural Network for Autonomous Racing
  2023/12/1
• Vehicle Dynamics Modeling for Autonomous Racing Using Gaussian Processes
  2023/6/1