Jingyun Di

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ComVLA: 6G接続ロボティクスにおけるVLAモデルの通信認識型分割推論
  VLA/通信連携2026/9/7

  言語指示に含まれる意味情報を利用して、VLAモデルの視覚トークン数を無線チャネル容量に適応させるフレームワークを提案し、計算量と遅延を削減しつつタスク成功率を維持した。