Jingxu Gu

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 実演拡張と実行設計による細粒度マニピュレーションの改善
  VLA2026/10/29

  事前学習済みVLAポリシーを、指示・視覚条件を多様化した実演拡張とタスク別の実行設計で微調整し、細粒度操作タスクの精度を向上させた研究。