Jingwen Wei

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 無人航空機・地上車両のためのリアルタイム障害物回避アルゴリズム
  ナビゲーション2025/6/1

  森林火災などの災害現場でUAVとUGVを協調させるため、2D融合ナビゲーションから3Dリアクティブ航法、統合制御まで段階的にアルゴリズムを開発し、シミュレーションで検証した研究。