Jingqiu Wang

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• MotionWeave: 動作中心の未来ダイナミクスを学習する視覚-言語-行動ポリシー
  VLA2026/9/30

  動作に関連する局所的な視覚変化を未来フレームから抽出し、それを行動トークンに注入することで、視覚-言語-行動モデルの行動予測精度を向上させる手法を提案。