Jinghan Hu

Nanyang Technological University

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• AnyviewMeter: カメラ幾何とマルチビュー注意によるロボット報酬モデルの適応
  報酬モデル/マルチビュー2026/9/17

  カメラ視点の変化に頑健なロボット報酬モデルを実現するため、低ランク微調整とPlucker光線条件付け、同期ブロック注意を組み合わせた適応フレームワークを提案し、視点変更時の誤差を約21%削減した。