Jingchen Li

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ひずみエネルギー分布最適化に基づくロボットの体系的な軽量化手法
  構造最適化2026/8/29

  ロボットの軽量化を目的に、ひずみエネルギー密度を均一化するという基準に基づき、システム全体の最適化を部品ごとの最適化に分解する手法を提案した。ロボットアームの例で有効性を示した。