Jineon Kim

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 地形正規化垂直分布による森林LiDAR位置認識のスキャンコンテキスト失敗診断
  位置認識2026/10/19

  森林でのLiDAR位置認識においてスキャンコンテキストの失敗を診断し、地形に正規化した垂直確率分布を符号化するTNVD-SCを提案して認識精度と効率を改善した。