Jindrich Dunik

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• オンライン学習によるデータ拡張型クアッドロータモデルと制御
  モデル予測制御2023/4/1

  再帰的ガウス過程でクアッドロータの空気抵抗モデルをオンライン同定し、物理モデルを拡張してMPCで軌道追従精度を向上させた研究。