Jimmy Addison Lee

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• RONELDv2：より高速で改良された車線追跡手法
  自動運転/車線検出2022/2/1

  車線検出の精度とロバスト性を高めるため、車線点の分散検出や車線統合、指数移動平均による車線重み計算を導入し、従来法より最大2倍高速化した軽量な車線追跡手法を提案した論文。